عادة ما تستخدم محمولات الحاليين تصميم قيادة الخصر المنحني. يتم توصيل الإطارات الأمامية والخلفية بواسطة دبوس المفاصل. أثناء عملية العمل ، يتم تحويل الإطارات إلى إطارات.يتم تعريض دبوس المفاصل لقوى متعددةحالتهما تشبه جداً الخصر، مركز الحركة البشرية، لذلك يطلق عليها عادةً محور الخصر.تصميم جزء المفصل له تأثير رئيسي على استقرار الماكينة بأكملهالا تسأل لماذا، فقط حاول أن تجعل حزامك غير قادر على تحريك الأشياء الثقيلة وستعرف
اضغط على اللوحة السوداء لتسليط الضوء على النقاط الرئيسية عند مناقشة مزايا وعيوب الهياكل الميكانيكية وتطبيقاتها
مناقشة التصميم دون طلب ومناقشة الهيكل دون حالة ضغط كلها شغب.الإطار من محمل مع ثني قيادة الخصر يقدم خصائص الطرفين سميكة والوسط رقيقة. جزء دبوس المفصل رقيق ويحتاج إلى تحمل القوى في اتجاهات متعددة في نفس الوقت. الهيكل الأكثر شيوعا هو نوع الشطيرة، وهذا هو،هناك لوحة مفصلة مزدوجة واحدة على الإطارات الأمامية / الخلفية العليا والسفلية، وتمر الدبابيس العلوية والسفلية من خلال لوحة الدبابيس على طول خط مركزي لربط الإطارات الأمامية والخلفية. على الرغم من أن طريقة تثبيت عمود الدبابيس ولوحة الدبابيسنوع المحامل، وطريقة تحديد موقع الدعامة لكل نموذج مختلفة ، خصائص القوة من هذا الجزء هي نفسها.
هذه القوى لها أحجام واتجاهات مختلفة ، وقوة الارتداء على الأجزاء المتعلقة بشفرة المفتاح مختلفة أيضًا.هذا البحث / محاولات لإظهار ما إذا كانت العديد من الهياكل المزلقة يمكن الحفاظ على التشغيل المستقر بعد تعرضها للقوى الخارجية، وخصائص الارتداء المقابلة ، حتى يتم مقارنة مزايا وعيوب العديد من أنواع الهياكل المزلقة. يتم تحديد الهيكل ، ويتم إضافة القوة لمراقبة.
تتمثل الوظيفة الأولى للدبوس في نقل القوة الدافعة. تستخدم معظم المحمولات محركات 4 عجلات ، ويساهم المحور الأمامي والخلفي كل منهما في نصف القوة الدافعة.هذه القوة ستسبب أن يكون لدى الإطارين ميل للضغط على بعضهما البعض (الإجهاد الأكاديمي)، وحالة تركيب عمود الدبوس هي أن كلا الطرفين مدعومين في فتحة مقعد لوحة المفصل المزدوج ، والوسط هو نقطة نقل القوة لوحة المفصل الواحدة.هذه الحالة من الإجهاد تعريفها أكاديمياً على أنها إجهاد القطع.
الوظيفة الثانية هي ضمان موثوقية الاتصال بين الهيئات الأمامية والخلفية عندما يحفر الدلو / نقل المواد.هذه الظروف العاملة اثنين لها علاقة اثنين رافعة ككلمع العجلة الأمامية كنقطة الدعمالوزن وطول الجسم بعد أن تلمس العجلة الأمامية الأرض، والتوازن، ومقاومة الحفر للدلو قبل أن تلمس العجلة الأمامية الأرض، بالإضافة إلى وزن جهاز العمل.؛ والآخر هو استخدام عمود الدبوس المفصلي كمركز دعم، والجسم الأمامي بالإضافة إلى وزن المادة توازن وزن الجسم الخلفي.كلا الاتصالات الرافعة لديها ميل إلى ثني الجسم من موقف دبوس المفصلبالتفصيل ، يتم فصل دبوس المفصل العلوي من كلا الطرفين بينما يتم ضغط دبوس المفصل السفلي ضد بعضهما البعض.ولكن التشابهات هي أن كلاهما لديهم ميل إلى ثني جميع لوحات المفصل.
وبما أن القوة القصوى للحفر في معظم النماذج الحالية يمكن أن ترفع الجسم الخلفي من الأرض ، فإن القوة على دبوس المفصل هي الأكبر في هذا الوقت ،والذي يساوي تقريباً الوزن الميت بالإضافة إلى الوزن الاسمي (هذا الاستنتاج يأتي من ورقة عامة نشرت من قبل عضو معهد ليوغونغ للأبحاث)في نفس الوقت، هناك مقاومة الاحتكاك عند دوران اللوح، ولكنها صغيرة جدا بالمقارنة مع القوى الأخرى.يتم تعريض دبوس المفصل لهذه القوى في نفس الوقتبغض النظر عن شكل تركيب المفصل المحدد المستخدم لنفس النموذج ، فإن القوة التي تحملها ثابتة.
على الرغم من أن لوحة المفصل التي لحنت من الصلب صلبة جدا، فإنه سوف تشوه في الواقع عندما يتعرض لقوة تتجاوز قوتها. من بين القوى على لوحة المفصل،لحظة الانحناء الناجمة عن وزن المادة أو مقاومة الحفر ستجعلها تنحني قليلاً، والثقوب العلوية والسفلية للدبابيس / الدبابيس العلوية والسفلية للدبابيس على لوحة الدبابيس المزدوجة لها تشوهات مختلفة بسبب الفرق في القوة: لوحة الطرف العلوي أكبر من لوحة السفلية,و المفتاح العلوي أكبر من المفتاح السفلي. يجب الإشارة إلى أنه كلما زادت المسافة بين نقطة المفتاح السفلي و كلما اقتربت المسافة بين نقطتي المفتاح ،كلما زاد التشوهيجب على المصممين حساب سمك لوحة الصلب عند التصميم لضمان أن لوحة المفصل يمكن أن تتعافى بعد التشوه. لأن تشوه نقطة المفصل السفلية صغير،يتم وضع وظيفة الموقع بشكل عام في نقطة المفصل السفلية لتمديد عمر الأجزاء.
من مجموعة واسعة من الأمثلة ، استخدمت المحامل المفصلة محامل كروية / دبوس عائمة في الأيام الأولى ، والآن تستخدم المركبات الثقيلة محامل عجلات معتدلة.الحياة من الأول من الواضح ليست طويلة مثل الأخيرةوالسبب الأساسي هو أن اللوحة الكروية محدودة بأدائها الخاص ويمكن أن تتحمل قوى محورية أسوأ من اللوحات الدوارية الشائكة. كما هو موضح في الشكل 2،عندما تكون لوحة مفصلة واحدة مفرطة الحمل، سيتم تعريض الدبوس إلى قوة صعودية بسبب الانحراف الصعودي على الطائرة. تحمل المحمل الكروي هذه القوة مع حافة أكثر رقة،في حين أن حمالة الدوار المتجعدة تحمل هذه القوة مع حافة سميكةبالإضافة إلى ذلك، فإن الفرق المادي بين الاثنين يجعل الفرق في الحياة واضحا.