في عام 1957، أتى مزارع الديك الرومي إدي وال إلى متجر الحداد للأخوين (سيريل) و (لويس كيلر) في (روثيزي) ، (مينيسوتا) ، يطلب المساعدةلم يستطع أن يحصل على شاحنه الكهربائي بين الأضلاع التي كانت تقف بين الحظائرلذا وافق آل (كيلر) على مساعدة (وال) في بناء شاحنة خفيفة الوزن تعمل بالطاقة يمكن نقلها إلى الطابق الثاني من الحظيرة و تنظيف المساحة حول الأعمدةذهبوا إلى ساحة الخردة للبحث عن المواد والأفكار، وأخيرًا جمعت محمولة ثلاثية العجلات مع عجلتين محركتين في الأمام ودورة صغيرة في الخلف.كان يقودها أجهزة التحكم المستقلة اليسرى واليمنى، والشعيرات على المبرحة الأمامية مصنوعة من إطارات النوافذ من سجن روثيزي القريب،
يطلق على محمولة القيادة المتزلجية أيضًا محمولة المتزلج ، مركبة هندسية متعددة الوظائف ، آلة هندسية متعددة الوظائف.هو معدات الهيكل الخاصة ذات العجلات التي تستخدم الفرق الخطي في سرعة العجلات على الجانبين لتحقيق قيادة المركبةيتبنى آلية المشي بالعجلات، والتحرك على جميع العجلات، وتوجيه التزلج.يمكن أن تستبدل بسرعة أو توصيل أجهزة العمل المختلفة في موقع العمل للتكيف مع بيئات العمل المختلفة ومحتوى العمل. قوة محمولة القيادة المنزلية عادة ما تكون 20 ~ 50 كيلوواط ، وزن الجهاز الرئيسي هو 600-1200 كيلوغرام ، والسرعة هي 0 ~ 6 كيلومتر في الساعة.يتم استخدامه بشكل رئيسي في الأماكن ذات مواقع العمل الضيقة، ومتغيرات متكررة في محتوى العمل.
يطلق على محمول التزلج أيضًا محمول التزلج ، أو مركبة هندسية متعددة الأغراض ، أو آلة هندسية متعددة الأغراض.هو معدات هيكل خاصة ذات عجلات تستخدم الفرق الخطي في سرعة العجلات على جانبيها لتحقيق قيادة المركبةيتم استخدامه بشكل رئيسي في الأماكن التي يكون فيها موقع العمل صغيرًا ، والأرض غير مسطحة ، ومحتوى العمل يتغير بشكل متكرر.
وهي مناسبة لبناء البنية التحتية، والتطبيقات الصناعية، وتحميل المرفأ وتفريغها، والشوارع الحضرية، والمنازل، والمواطنات، ومنازل الماشية، ومدارح المطارات، الخ.يمكن استخدامه أيضا كمعدات مساعدة لآلات البناء الهندسية واسعة النطاقهناك طريقتان للشاحنات السريعة للسفر: عجلات و زاحف
وبما أن نصف قطر الدوران الأدنى له أقل من نصف نصف محمولات المفاصل من نفس المستوى ، فهو مناسب بشكل خاص للعمليات في أماكن ضيقة مثل البنية التحتية الحضرية ،الطرق أو مواقع البناء، ورشات العمل المصنعة، المستودعات، الموانئ، سطح السفينة وحتى الكابينات.